Опис
Наземний роботизований комплекс H.A.R.D.Y. ARGUS — це високоефективна безпілотна наземна платформа (UGV), розроблена для виконання тактичних завдань, розвідки, патрулювання та дистанційного вогневого ураження. Завдяки промисловій силовій електроніці, резервованим каналам зв’язку, захищеному корпусу та автономній логіці, цей комплекс забезпечує максимальну відмовостійкість і працездатність у важких погодних умовах та зонах активної протидії РЕБ.
⚡ ЧОМУ ВАРТО ОБРАТИ НАЗЕМНИЙ РОБОТИЗОВАНИЙ КОМПЛЕКС H.A.R.D.Y. ARGUS:
-
Промислова силова електроніка VESC: Управління двигунами реалізовано на базі промислових контролерів VESC. Це гарантує плавний пуск, ідеальний контроль крутного моменту на наднизьких швидкостях, ефективну рекуперацію енергії та високу надійність при критичних механічних навантаженнях.
-
Тяговий ланцюговий привід: Платформа оснащена двома потужними електродвигунами по 800–1000 Вт, кожен з яких працює через окремий ланцюговий привід на своєму боці. Це забезпечує колосальний крутний момент, надійне зчеплення та високу живучість ходової частини.
-
Енергоефективність та автономність: Живлення комплексу забезпечує потужня акумуляторна батарея (АКБ) ємністю 80 А·год. У поєднанні з оптимізованим енергоспоживанням це забезпечує запас ходу від 40 до 50 км на одному заряді при кліренсі в 12–15 см.
-
Безкамерні колеса: Повнопривідне шасі (4х4) укомплектоване надійними безкамерними колесами з агресивним тракторним протектором. Це виключає ризик миттєвої втрати ходових якостей при дрібних проколах та покращує демпфування ударів.
-
Гібридна архітектура зв’язку (Резервування каналів): На борту платформи інтегровано комплексний стек зв’язку для роботи на будь-яких дистанціях та в умовах повного глушіння:
-
Starlink (супутниковий інтернет із низькою затримкою).
-
4G (стільниковий зв’язок для міських та приміських умов).
-
LRS (Long Range System — далекобійний захищений радіоканал).
-
Mesh-радіосистеми (опціонально, для створення гнучких самоорганізовних мереж між кількома одиницями техніки).
-
-
Автономна навігація (Anti-REB): Завдяки інтегрованому датчику LiDAR на передній панелі, робот здатний будувати двовимірні карти місцевості (2D Point Cloud). Це дозволяє платформі ефективно огинати перешкоди та продовжувати рух за заданими маршрутами навіть в умовах повної відсутності зв’язку з роботом.
-
Стійкість до РЕБ (Анти-спуфінг): Комплекс оснащений інтегрованою системою анти-спуфінгу, яка захищає канали навігації від підміни координат (GPS-spoofing).
-
Просунута оптика та ШІ-наведення: Спеціалізована оптико-електронна система розрахована на виявлення, розпізнавання та автоматичне наведення на цілі на дистанції від 80 до 120 метрів, що мінімізує людський фактор під час ведення вогню.
-
Власна екосистема керування: Розробка базується на власному дешборді (інтерфейсі оператора), що дозволяє гнучко моніторити телеметрію, стан АКБ, показники контролерів VESC та керувати бойовим модулем у реальному часі. Детальніше про принципи роботи систем керування UGV можна дізнатися у профільному інженерному звіті (Зовнішнє посилання / Outbound link).
🪵 ХАРАКТЕРИСТИКИ КОРПУСУ НАЗЕМНОГО РОБОТИЗОВАНОГО КОМПЛЕКСУ H.A.R.D.Y. ARGUS
Конструкція корпусу UGV — це тверезий інженерний розрахунок, де кожен елемент працює на підвищення живучості та ефективності платформи:
-
Радіопрозорість (Anti-REB): На відміну від металу, який екранує сигнал як клітка Фарадея, фанера є радіопрозорою. Вона забезпечує максимальну якість та стабільність роботи бортових антен (Starlink, 4G, LRS, Mesh), виключаючи внутрішні наведення та втрату лінку.
-
Низька теплова помітність: Метал швидко розжарюється й демаскує комплекс перед ворожими тепловізорами. 18-міліметрова фанера має мінімальну теплопровідність, не акумулює тепло зовнішнього серевіда та суттєво знижує тепловий слід (Thermal Signature) платформи.
-
Поглинання вибухової хвилі та ударів: На відміну від тонколистового металу, який від вибуху деформується, заклинюючи внутрішні вузли, або передає всю кінетичну енергію на крихку електроніку, товста фанера працює як природний демпфер. Вона поглинає удари та гасить вібрації ланцюгового приводу, забезпечуючи додаткову безшумність ходу.
-
В’язкість матеріалу проти осколків: При потраплянні дрібних осколків чи куль навиліт метал утворює вторинні уражаючі елементи (гостру внутрішню стружку та окалину), яка нищить провідні шляхи й плати VESC. Волокниста структура фанери утримує осколки всередині себе, мінімізуючи пошкодження начинки.
-
Відсутність втоми матеріалу: Металеві зварні шви від постійної вібрації на бездоріжжі накопичують втому та тріскаються. Багатошарова клейова структура фанери стійка до знакозмінних навантажень і не втрачає жорсткості з часом.
-
100% антикорозійна стійкість та герметичність: Метал іржавіє після перших подряпин фарби. Поєднання вологостійкої фанери, повної герметизації швів та броньованого шару Raptor робить корпус повністю байдужим до води, снігу та хімічно агресивних ґрунтів. Комплекс тримає ватерлінію 20 см без ризику наскрізної корозії та затоплення внутрішніх відсіків.
-
Ремонт «на коліні» за 15 хвилин: Пошкоджений метал потребує зварювання, болгарки та генератора. Фанерний корпус у разі пробиття відновлюється безпосередньо в бліндажі за допомогою підручних засобів, епоксидної смоли або кількох саморізів.
-
Ідеальний баланс ваги та міцності: Корпус дає монолітну жорсткість конструкції, але важить значно менше за сталевий аналог. Заощаджена вага дозволила встановити важчу ємну АКБ та отримати максимальний запас ходу.
🛡️ БОЙОВИЙ МОДУЛЬ ТА УНІВЕРСАЛЬНІСТЬ ПЛАТФОРМИ
Роботизований комплекс постачається із повністю встановленим та інтегрованим бойовим модулем (система приводів, наведення та керування вогнем).
-
Кастомізація під зброю: Посадочні місця та кріплення бойового модуля адаптуються безпосередньо під конкретний запит та специфікацію клієнта на етапі передзамовлення. Для уточнення деталей ви можете перейти в наш каталог додаткових модулів H.A.R.D.Y. (Внутрішнє посилання / Internal link).
-
⚠️ ВАЖЛИВА ПРИМІТКА: Стрілецька зброя, що зображена на фотоматеріалах, представлена виключно як приклад демонстрації можливостей платформи. Зброя не входить у вартість та комплект постачання комплексу.
📦 КОМПЛЕКТ ПОСТАЧАННЯ
-
Наземний роботизований комплекс H.A.R.D.Y. ARGUS із встановленим модулем наведення.
-
Наземна станція керування (НСК) із власним дешбордом.
-
Професійний пульт дистанційного керування Radiomaster.
-
Два потужних промислових зарядних пристрої по 10А кожен (для швидкого паралельного або резервного заряджання).
📊 ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ (ТТХ)
| Параметр | Технічне значення |
| Тип платформи | Наземний роботизований комплекс (НРК) / UGV |
| Габаритні розміри | Довжина: 120 см | Ширина: 110 см | Висота: 100 см |
| Вага комплексу | 150 кг |
| Матеріал корпусу | Фанера 18 мм, захисне покриття Raptor, герметизація швів |
| Всепогодний захист | Робота в дощ/сніг, стійкість до затоплення (ватерлінія до 20 см) |
| Силова установка | 2х Електродвигуни по 800 – 1000 Вт |
| Тип приводу | Ланцюговий привід на кожному боці, контролери VESC |
| Колеса | Безкамерні, з глибоким тракторним протектором |
| Акумуляторна батарея (АКБ) | 80 А·год |
| Запас ходу | 40 – 50 км |
| Кліренс (дорожній просвіт) | 12 – 15 см |
| Навігаційні сенсори | LiDAR (2D Point Cloud, автономний обхід перешкод без зв’язку) |
| Модулі зв’язку на борту | Starlink, 4G, LRS (Mesh — опціонально) |
| Захист навігації | Система Анти-спуфінг (Anti-spoofing) |
| Дальність виявлення та наведення | 80 – 120 метрів |
| Програмне забезпечення | Власний дешборд оператора (моніторинг + керування) |
| Бойовий модуль | Інтегрований (посадочні місця під запит замовника на етапі виробництва) |















