Наземний роботизований комплекс (НРК) H.A.R.D.Y. FLEX

Опис

Високопрохідний наземний роботизований комплекс (НРК) H.A.R.D.Y. FLEX (власна вага 45–55 кг) із шарнірно-зчлененою рамою спроектований для ударних місій, підриву укріплень та доставки БК. Конструкція переломного корпусу дозволяє долати екстремальний рельєф (високі бордюри, окопи, вирви), куди звичайні монококові платформи фізично не здатні заїхати.

🚜 Чому наземний роботизований комплекс (НРК) H.A.R.D.Y. FLEX ефективніший за аналоги?

Головна вада стандартних 4×4 платформ (колісна схема Skid-Steer) — критичний опір ґрунту під час повороту на місці та втрата контакту на нерівностях. Артикульована (переломна) рама усуває ці проблеми:

• Маневрування без перегріву FOC-контролерів: Поворот відбувається шляхом складання секцій, а не пробуксовки бортів. Це знімає пікові струмові навантаження з моторів прямого приводу (Direct Drive) під час зміни курсу.

• 100% зчеплення з поверхнею: Центральний шарнір працює на скручування (3D-артикуляція). Усі чотири колеса завжди притиснуті до ґрунту.

• Подолання перешкод: Артикульована рама дозволяє “перекрокувати” повалені дерева та бруствери без ризику сісти днищем на перешкоду.

💣 Корисне навантаження та електронний стек

• Вантажопідйомність до 40 кг: Розподілені відсіки на обох секціях забезпечують зручне розміщення ТМ-62, пластиду, мінометних мін або спецобладнання.

• Зв’язок поза межами прямої видимості: Starlink Mini інтегрований у корпус за замовчуванням, дублюючий канал працює на базі ELRS 915 MHz.

• Тепломаскування: Водостійка фанера з покриттям Raptor має низьку теплопровідність. Вона не акумулює тепло, що робить наземний роботизований комплекс (НРК) H.A.R.D.Y. FLEX малопомітним для ворожих тепловізорів на відміну від металевих аналогів.

🎛️ Фірмовий Дашборд Керування

Платформа підтримує Mission Planner, QGroundControl та власну станцію керування:

• Адаптивний відеопотік: Автоматичне зниження бітрейту при активності ворожого РЕБ.

• Антиспуфінг (GPS Overriding): Алгоритми утримання орієнтації в умовах підміни координат.

• Селектор станів: Перемикання між «ЖДУ» (енергозбереження) та «АТАКУЮ» (максимальний крутний момент).

🤖 Автономна Навігація (Beta)

• Waypoints: Рух за заданими точками.

• Оминання перешкод: Оцінка рельєфу сенсорами для самостійного обходу завалів.

• Аварійний Failsafe: Повернення по треку при повній втраті зв’язку.

⚠️ Експлуатаційні обмеження: Direct Drive та логістика

Хоча переломна рама знімає проблему опору при поворотах, наземний роботизований комплекс (НРК) H.A.R.D.Y. FLEX залишається спеціалізованим ударним інструментом, а не повсякденним тягачем.

1. НЕ для безперервної логістики: Використання платформи як постійного транспортного мула (нон-стоп рейси) призведе до термічної деградації обмоток безредукторних двигунів.

2. Критичність перевантаження: Категорично заборонено перевищувати вагу 40 кг. Тягнути волоком вантажі або працювати «в натяг» на в’язкому ґрунті (глина, глибокий сніг) — прямий шлях до перегріву моторів та FOC-контролерів.

3. Профіль місії: Завантаження $\to$ швидкий марш-кидок на позицію $\to$ скид/підрив $\to$охолодження / відкат на базу.

📋 Зведена таблиця характеристик

📦 Комплектація

1. Базова платформа H.A.R.D.Y. FLEX (зі встановленим Starlink Mini).

2. Захищений комп’ютер оператора (вологозахищений кейс, передвстановлений Дашборд).

3. Пульт керування.

4. Зарядний пристрій для АКБ.