Наземний роботизований комплекс (НРК) H.A.R.D.Y. VANGUARD

Опис

H.A.R.D.Y. VANGUARD — це високошвидкісний наземний робот-камікадзе (власна вага 40–50 кг), спроектований для одноразових штурмових місій, підриву укріплень та доставки БК у сіру зону. Завдяки швидкості до 25 км/год, штатно встановленому Starlink Mini, фанерному корпусу та власному софт-стеку, комплекс забезпечує блискавичне висування та автономне виконання завдань в умовах активного РЕБ.

💣 Можливості, які має цей наземний робот-камікадзе

• Корисне навантаження (до 30 кг): Оптимізовано для високої швидкості та маневреності під час доставки ТМ-62, пластиду, мінометних мін чи кумулятивних зарядів.

• Висока швидкість (до 25 км/год): Дозволяє максимально швидко проходити відкриті прострілювані ділянки (“останню милю”) та мінімізувати ризик ураження ворожими FPV-дронами.

• Штатний Starlink Mini + ELRS 915 MHz: Модуль супутникового зв’язку Starlink встановлено базово. Забезпечує керування та передачу HD-відео на наддалеких відстанях поза межами прямої видимості (NLOS).

🌲 Конструкція: Фанерний корпус та радіо-візуальна маскуваність

• Знижена помітність у тепловізор: Корпус виконано з високоякісної водостійкої фанери з захисним покриттям Raptor. На відміну від металу, фанера має низьку теплопровідність, не акумулює сонячне тепло і не створює контрасної теплової плями від внутрішніх вузлів. Це робить наземний робот-камікадземалопомітним для ворожих тепловізійних спостерігачів та нічних FPV.

• Вибухостійкість та ремонтопридатність: Деревний композит ефективно гасить вібрації та ударні хвилі, а у разі пошкоджень легко відновлюється в польових умовах.

🎛️ Фірмовий Дашборд Керування (Власна розробка)

Окрім стандартного софту (Mission Planner та QGroundControl), наземний робот-камікадзе інтегрований із кастомним дашбордом:

• Динамічне керування відеопотоком: Ручна та автоматична адаптація якості та бітрейту відео залежно від завадової обстановки.

• Антиспуфінг (GPS Overriding): Спеціальні алгоритми керування прив’язкою до координатної сітки для збереження орієнтації під час активного глушіння або підміни GPS.

• Селектор режимів: Швидке перемикання між станами «ЖДУ» (енергозбереження/засідка) та «АТАКУЮ» (максимальна динаміка).

🤖 Автономна Навігація та Failsafe (Beta)

• Пересування за точками (Waypoints): Робот слідує за заздалегідь прокладеним маршрутом.

• Оминання перешкод (Beta): Бортові сенсори аналізують рельєф та коригують траєкторію для обходу вирв, каміння та дерев.

• Аварійний автопілот: У разі втрати сигналу та неможливості ручного керування робот продовжує автономне виконання завдання за закладеним маршрутом.

⚠️ Експлуатаційні обмеження приводу Direct Drive

Даний наземний робот-камікадзе є спеціалізованим інструментом ударного класу і має жорсткі фізичні обмеження:

1. НЕ для щоденної логістики: Конструкція оптимізована під штурмові виходи та підрив, а не під регулярну вантажну службу.

2. Заборона розворотів на місці (Skid-Steer / 0-radius turn) під навантаженням: Прямий привід без редукторів вибрано для вибухостійкості та відсутності механічних вузлів, які заклинюють. Проте розворот “на п’ятачку” з 30 кг вантажу на твердому ґрунті чи асфальті створює пікове бокове тертя, що призводить до стрибків струму та перегріву FOC-контролерів.

3. Правильний профіль руху: Проходження поворотів має бути плавним, на ходу.

📋 Технічні характеристики

📦 Комплектація

1. Наземний робот-камікадзе H.A.R.D.Y. VANGUARD (зі встановленим модулем Starlink Mini).

2. Захищений комп’ютер оператора у вологозахищеному кейсі (із передвстановленим ПЗ та Дашбордом).

3. Пульт керування (станція оператора).

4. Зарядний пристрій для силових акумуляторів.